El módulo CMDC contiene al motor de corriente , junto con la etapa de potencia que le permite al motor moverse en la dirección deseada. La lectura de la posición de la flecha se realiza con un encoder de cuadratura tipo incremental ranuras, acoplado directamente a la flecha del motor. Con el fin de estudiar el efecto de la carga inercial conectada al eje del motor, se tienen diferentes masas que se conectan a éste.
Características
Entre las características más destacadas de este Sistema de Control de Motor de Corriente Directa son las siguientes:
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Permite hacer demostraciones en clase y desarrollo de proyectos más avanzados.
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Demuestra los principios básicos del control de velocidad y posición con distintas cargas.
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Representa problemas típicos que se encuentran en la industria del transporte, la robótica y aeronáutica.
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Permite comparar los efectos del control en lazo abierto contra el control retroalimentado, utilizando un PID.